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 Forschungsinstitute

 
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 Forschungsgruppen

 
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 Internationale Forschungsprogramme

  • Controlled Biological Systems (DARPA, USA)
    Die DARPA ist ein Ableger des Amerikanischen Verteidigungsministeriums, der die Forschung für kriegswichtige Technologien fördert. Controlled Biological Systems ist so ein Förderprogramm.
    Es umfaßt die Teilbereiche Animal Systems, Biological Interfaces und Biomimetics.
    Animal Systems: Insekten können z.B. als Frühwarnsysteme für chemische Waffen eingesetzt werden.
    Biological Interfaces: Schnittstelle zwischen biologischen und technischen Systemen
    Biomimetics: Im Gegensatz zu Bionik bedeutet Biomimese eher eine Imitation der Natur.
    Ein Beispiel ist der kletternde Geckoroboter.
  • Biomimetic Underwater Robot Program
    Forschungsreihe des Marine Science Center der Northeastern University.
    Unterwasser-Roboter nach dem Vorbild verschiedener Meerestiere.

 
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 Forschungsinstitute im Ausland

  • Biomimetic Robots (Stanford, USA)
    Forschungsprojekt zur Entwicklung von Robotern, die sich auch in unwegsamen Gelände zurechtfinden.
  • Polypedal-Lab (Berkeley, USA)
    Alles was nicht schnell genug weglaufen kann, wird in Berkley unter die Lupe genommen. Die Untersuchung von Fortbewegung und Muskelkraft im Tierreich bildet den Forschungsschwerpunkt.
  • Biorobotics Laboratory (Harvard,USA)
    Der ausgeprägte Tastsinn des Menschen wird von den audiovisuellen Schnittstellen unserer Zeit oft vernachlässigt. Selbst der sogenannte Touchscreen reagiert nur optisch auf Berührungen. Aber das muß nicht sein!
    In Harvard werden sogenannte Tactile Displays entwickelt, bei denen man die dargestellten Gegenstände mit den Fingerspitzen erfühlen kann. Dazu muß zunächst der menschliche Tastsinn analysiert werden. Ein Projekt modelliert das mechanische Verhalten der Hand beim Greifen und Tasten. Die Ergebnisse werden z.B. im Operationssaal genutzt. Der Chirurg muß den Patienten nicht mehr aufscheiden, sondern ertastet innere Organe mit taktilen Mikrosonden.

 
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 Personen

 
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 Projekte

  • Lotus-effekt
    Das Botanische Institut der Uni-Bonn erhält den Philip-Morris-Forschungspreis 1999 für die Umsetzung des Lotus-Effekts (Schmutzabweisende Eigenschaft bestimmter Pflanzenoberflächen) in eine intelligente technische Beschichtung
  • Projekt 122 (Biosensor-System zur Messung von Duftstoffen)
    Das Meßgerät soll die giftfreie Schädlingsbekämpfung optimieren.
    Um die Schädlinge von der Paarung abzuhalten, werden sie durch künstliche Sexuallockstoffe irritiert. Der Biosensor mißt die Menge der Duftstoffe in der Luft und ermöglicht so einen kostensparenden Einsatz der künstlichen Pheremone.
  • Haifischhaut
  • Schwingflügeltretboot

 
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 allgemeine Artikel

 
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 spezielle Artikel


 
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 Fachliteratur


 
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Leonardo Da Vinci

  • die vielen Gesichter des Leonardo
    Eine unterhaltsame Seite vom Homepage-Virtuosen Rod Andriz.
  • Erfindungen
    Photos von 25 Modellen nach Plänen da Vincis, inklusive kurzer Erklärung.
  • Visit Leonardo Online
    Musterbeispiel für ein Multimedia-Museum.
    Mit dem Quicktime-Plugin kann man sogar Leonardos Maschinen und Fluggeräte von allen Seiten betrachten und in Gang setzen.
  • Maschinen
    Die interessanten Beschreibungen und Skizzen sämtlicher Maschinen entschädigen für lange Ladezeiten beim Italienischen National-Museum
  • Wissenschaftler - Erfinder -Künstler
    12 kurze Textpassagen zur Leonardo-Ausstellung eines Museums in Wien.
  • Codex Leicester
    Der Codex Leicester enthält hauptsächlich Leonardos Beobachtungen über die Natur des Wassers und des Mondes.

 
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Geschichte des Fliegens

  • Otto Lilienthal-Museum online
    Umfangreiche Sammlung von Fotos, Zeichnungen und Texten
  • Der Vogel als Vorbild (Lilienthal 1889)
    Das 38. Kapitel aus Otto Liliethals Buch Der Vogelflug als Grundlage der Fliegekunst.
  • Flights of Inspiration
    Wieder eine Seite für Schüler. Diesmal der erste Flug der Gebrüder Wright und die erste Nonstop Atlantiküberquerung im Historischen Rückblick.
    Mit vielen Origianaldokumenten und atmosphärischen Photos.
  • Wright Flyer Online (NASA)
    Die NASA hat das Flugzeug der Gebrüder Wright von 1903 nachgebaut, und testet in einem Windkanal seine Aerodynamik.
  • Blauer Max
    Ein Einblick in die Anfänge der Luftfahrtgeschichte in Form eines Fliegerbuchs.

 
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Roboter


 
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 Fliegen und Gleiten


 
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 Kriechen und Krabbeln

  • Snake (GMD)
    Das GMD- Forschungszentrum für Informationstechnik hat eine 70cm lange Roboterschlange für Kanalarbeiten entwickelt.
  • Sir Athur (GMD)
    Sechsbeiniger Krabbelroboter.

 
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 Laufen und Rennen

  • M2 (MIT)
    Am Massachussets Institute for Technology (MIT) wird ein laufender Zweibeiner nach menschlichem Vorbild entwickelt.
  • Troody (MIT)
    für den Laufroboter Troody mußte ein zweibeiniger Dinosaurier Modell stehen.
  • Quadruped (MIT)
    rennender Vierbeiner
  • planar Biped (MIT)
    rennender Zweibeiner

 
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 Hüpfen und Springen


 
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 Schwimmen und Klettern


 
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 Greifen und Manipulieren

  • Die 4-fingrige Roboter-Hand (DLR)
    Das Deutsche Zentrum für Luft und Raumfahrt (DLR) entwickelt eine Roboterhand mit 12 Freiheitsgraden.
    Die Herausforderung besteht darin, daß alle Aktuatoren (mechatronische Muskeln) in den Fingern oder im Handballen untergebracht werden müssen.
  • Janus (GMD)
    Janus ist ein lernfähiger Greifarm-roboter

 
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Mikrotechnik und Mechatronik

  • mst-online (VDI/VDE)
    Der Verein Deutscher Ingenieure (VDI) und der Verein Deutscher Elektrotechniker (VDE) bieten auf ihrer Seite monatlich aktuelle Links und Informationen zur Mikrosystemtechnik.
  • Mikrotechnik Thüringen
    Das Projekt unterstützt kleine und mittlere Unternehmen im Bereich Systemtechnik und fördert die Zusammenarbeit in Thüringen.
  • Studiengang Mechatronik
    Die Liste der Uni Wuppertal verrät an welchen Unis man Mechatronik studieren kann.
  • Mechatronik an der TU-Ilmenau
    Auch die TU-Ilmenau bietet ab Wintersemester '99 den Studiengang Mechatronik an.

 
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Bionik im Computer

  • the hitch-hiker's guide to evolutionary computation
    Evolutionsalgorithmen kommen als Optimierungsverfahren zum Einsatz.
    Gerade bei unbekannten oder komplexen Zusammenhängen zwischen verschiedenen Größen gelangen Evolutionsalgorithmen schnell zu optimalen und oft überaschenden Ergebnissen.
    In diesem Reiseführer finden Anfänger und Fortgeschrittene über 600 Evolutions-Programme und jede Menge Tips, Tricks und Links.
  • Künstliches Leben - Die Wesen aus dem Morgen-Land (Geo 3/98)
    Ein einführender Artikel zum Thema 'künstliches Leben'.
    Hier geht es um Algorithmen, die Leben, Genetik und Evolution simulieren. Dabei werden im Gegensatz zur klassische Biologie (Natur-Analyse) die Simulation und die Synthese eingesetzt, um komplexe biologische Zusammenhänge zu modellieren und zu verstehen.
  • Artificial Life
    Die beste und umfangreichste Quelle zum Thema Künstliches Leben.

 
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Biologie und Natur

  • Düsseldorfer virtuelle Bibliothek
    In diesem Verzeichnis findet man gut sortierte Links zum Thema Biologie.
  • biologie.de und biofinder.de
    Zwei deutsche Bio-Suchmaschinen. Dort werden neben Webseiten auch Aufsätze und Fachartikel referenziert.
  • Kunstformen
    Der Biologe Ernst Haeckel hat die ästhetischen Formen der Natur genau beobachtet und in seinem Bildband 'Kunstformen' verewigt.
    Die Tafeln sind nicht nur ein Augenschmaus, sondern können auch als Quelle der Inspiration für Bioniker - für Ingenieure, Designer und Architekten - dienen.